Способи видавання даних абсолютними датчиками

Способи видавання даних абсолютними датчиками 

 1. Паралельний із кодом Грея  (роздільна здатність до 12 розрядів)

На вихідній шині датчика D0-D11 одночасно є всі розряди коду кутового положення вала датчика. t6 — див. таблицю.

 2. Паралельний двочний код із сигналом фіксації 

(роздільна здатність до 12 розрядів) 

 LE — вхідний керівний сигнал. За негативним фронтом сигналу LE відбувається фіксація коду положення вала датчика. За нульового рівня LE на вихідний шині є розряди D0-D11.  Z — високоімпедансний стан.  n — кількість розрядів.  t5 і t6 — див. таблицю.

3. Паралельно-байтовий  (роздільна здатність до 14 розрядів)

За негативним фронтом сигналу ОЕ1 відбувається фіксація коду положення вала датчика. За нульового рівня ОЕ1 на вихідний шині є розряди D0-D7 коду положення вала, а за нульового рівня ОЕ2 — решту розряджання. ОЕ1, ОЕ2 — вхідні керівні сигнали. Z — високоімпедансний стан.

t1, t2, t3    300 нс; t5, t6 — див. таблицю.

4. Паралельно-байтовий  (роздільна здатність 15 і 16 розрядів) 

За негативним фронтом сигналу ОЕ1 відбувається фіксація коду положення вала датчика. Через час t1 (за бажанням даних до видачі на шину) вихідний сигнал GD встановлюється в нульовий рівень. За нульового рівня сигналу готовності даних GD і нульового рівня ОЕ1 на вихідний шині є розряди D0-D7коду положення вала, а за нульового рівня OE2 — D8-D15. ОЕ1, ОЕ2 — вхідні керівні сигнали. GD — вихідний сигнал. Z — високоімпедансний стан.

t1=(2±0,3) мкс; t2, t3, t4     300 нс; t5, t6 — див. таблицю.  

       5. Послідовний SSI (звичайний, без додаткового біту ALARM)

CLOCK — вхідний керівний сигнал; DATA — вихідний сигнал; n — число розрядів датчика;T = від 1,0 до 11 мкс; t1 > 0,45 мкс;   t2    0,2 мкс;   t3 = от 12 до 35 мкс.

У вихідному стані шини CLOCK і DATA є в стані логічної  "1". По першому негативному фронту сигналу CLOCK у буфері датчика фіксується значення коду положення вала датчика. По подальших позитивних фронтах сигналу CLOCK здійснюється побита передача зафіксованого значення коду, починаючи зі старшого розряду. Після видавання n біт лінійка DATA встановлюється в стан логічного "0" і утримується в ньому впродовж часу t3. У цей період часу зафіксоване значення коду може бути раховане повторно через переведення сигналу CLOCK у стан логічного "0" і подавання відповідної кількості імпульсів. Повторювання видавання зафіксованого значення може відбуватися необмежене число разів. Після закінчення часу t3 лінія DATA встановлюється в стан логічної "1" і датчик готовий до видавання поточного значення позиції. Якщо в процесі зчитування коду стан сигналу CLOCK не змінюється впродовж часу більшого максимального значення Т, то датчик автоматично повертається у початковий стан.

6. Послідовний SSI

  (з додаванням біту ALARM)

CLOCK — вхідний керівний сигнал; DATA — вихідний сигнал; n — число розрядів датчика; D0 — молодший розряд коду;

T = от 1,0 до 11 мкс;

t1 > 0,45 мкс;

t2    0,2 мкс

t3 = от 12 до 35 мкс.

У вихідному стані шини CLOCK і DATA є в стані логічної “1”. По першому негативному фронту  сигналу CLOCK шина DATA встановлюється в стан логічного "0" і в датчику відбувається фіксація поточної позиції вала датчика щодо його корпусу.  По першому фронту сигналу CLOCK шина DATA видає сигнал ALARM. По подальших фронтах сигналу CLOCK здійснюється побита передача зафіксованого значення коду позиції вала датчика. Після видавання (n + 1) біт  шина DATA встановлюється в стан логічного "0" і утримується в ньому впродовж часу t3. У цей проміжок часу може бути повторно раховане зафіксоване значення коду позиції вала датчика за допомогою переведення сигналу CLOCK у стан логічного "0" і подавання (n + 1) імпульсу. Повторювання видавання загаданого значення може відбуватися необмежене число разів. Після закінчення часу t3 лінія DATA встановлюється в стан логічної "1" и датчик готовий до видання поточного значення позиції. Якщо в процесі зчитування коду стан сигналу CLOCK не змінюється впродовж часу, більшого t3, то датчик автоматично повертається у початковий стан.